工業(yè)4.0機(jī)械手

產(chǎn)品介紹

鼎格 DGE-40-ZR 全封閉同步帶機(jī)械手滑臺(tái)，缸筒型材64*64mm,有效行程1mm-3000mm， 負(fù)載能力1kg-30kg，重復(fù)定位精度±0.1mm（行程1米以內(nèi)的精度），最高速度5000mm/s（加減速時(shí)間 0.2秒-0.4秒），同步輪20齒， 同步帶寬25mm,同步帶導(dǎo)程5M，同步輪轉(zhuǎn)一圈100mm,同步輪出軸Φ15mm，總長(zhǎng)度=有效行程+469mm，重量KG=6.98+ 0.81×行程（如行程1000mm=0.81×10）+1.8+0.82，低噪音，防塵能力達(dá)（ISO Class 100 to 100）可配備正負(fù)吸塵裝置，相關(guān)配件：上銀直線導(dǎo)軌，德國(guó)馬牌同步帶，NSK防水防塵軸承，可以單軸使用也可以多軸組合使用，可根據(jù)客戶行程要求設(shè)計(jì)定制.    

機(jī)械尺寸圖

性能及注意事項(xiàng)

1.體 積小重量輕     采 用寬度尺寸小的鋁制底座，實(shí)現(xiàn)了輕量、緊湊的構(gòu)造。高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過陽(yáng)極處理后，基座 與滑動(dòng)臺(tái)搭配，實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小，用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。

2.不銹鋼帶防塵裝置   利用獨(dú)有的密封墊片覆蓋機(jī)構(gòu)，采用不銹鋼帶，可防止異物進(jìn)入引動(dòng)器內(nèi)部。注） 帶不銹鋼帶時(shí)，由于限制了最大行程和最高速度，應(yīng)加以注意。（最大行程：6000mm、最高速度： 5000mm/s）

3.個(gè)性化選擇可根據(jù)客戶的使用要求選擇各品牌電機(jī)，我司標(biāo)配臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，根據(jù)具體的使用情況即加裝減速機(jī)或直接使用。根據(jù)不同的應(yīng)用可調(diào)整:

  (2)種驅(qū)動(dòng)方式: 1、滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)- 可重復(fù)精確定位；2、同步帶驅(qū)動(dòng) - 適用于長(zhǎng)行程、高速、高載荷搬送；
  (2)種電機(jī)類型:1、 步進(jìn)電機(jī) - 對(duì)于低速、高載荷的搬運(yùn)非常適用；2、伺服電機(jī) - 對(duì)于高速、穩(wěn)定、精密的搬運(yùn)非常適用； 

4.滑臺(tái)使用注意事項(xiàng)：1.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。2.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)【Z軸】為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用【Z軸】。3. 有效行程過大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振，行程越大時(shí)最大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。

5.滑 臺(tái)潤(rùn)滑保養(yǎng): 1.使用線性模塊滑臺(tái)時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的，如果沒有充分的潤(rùn)滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤(rùn)滑方式大 致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種，可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度’使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇   2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同，一般情形建議每運(yùn)行１００km補(bǔ)充油脂一次.

滑臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域